8）　ESP32-ＤevKitＣ-32D or 32E　の、お勉強

2022年10月22日 2022年11月13日

こう爺

（１）ESP32-ＤevKitC-32Dの、Arduino IDEへのインストール

　　　ESP32-ＤevKitC-32Dの、Arduino IDEへのインストールは、Arduino IDEの「ファイル→環境設定→追加のボードマネージャのURL」と進み、https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.jsonを記入（記述・追加）し、OKを押します。

　　　その後、Arduino IDEの「ツール→ボード→ボードマネージャ」と進み、ボードマネージャを開きます。検索窓にESP32を入力してエンターで、「esp32 by Esressif Systems」が表示されますので、これをインストールします。インストールが終わったら以下のようにボードを選択します。私の場合は「ESP32 Dev Module」を選択しました。次はボード設定へ続きます。

（２）ESP32-ＤevKitC-32Dの、ボード設定

　　　ボード設定ですが、Arduino IDEへボード追加した直後の設定のままで良いようです。他のサイトを見ても同じようなことが載せてありました。以下が、ボード追加直後の設定内容です。シリアルポートは使用環境によって異なります。

（３）ESP32-ＤevKitC-32Dでの、Ｌチカ

　　　以下は、sketchの記述です。

　　　以下のようにモバイルバッテリーで電源供給しました。

ESP32-ＤevKitC-32D　L-Chika(0.25sec on/off)ダウンロード

（４）ESP32-ＤevKitC-32Dに接続したLEDを、スマートフォンでＯＮ／ＯＦＦする

　　　まずは、WIFIへ接続します。

　　　WIFI接続後、スマートフォンでESP32-ＤevKitC-32Dに割り当てられたローカルIPアドレスへ接続します。

スマートフォンの、ON/OFFを叩くと、ESP32-ＤevKitC-32Dに接続したLEDが、点灯・消灯します。

ESP32-ＤevKitC-32Dは、モバイルバッテリーのみに接続しています。電源供給のみです。スマートフォンはESP32-ＤevKitC-32DのローカルIPアドレスに接続しています。この状態で、スマートフォンのON/OFFを叩くと、LEDが点灯・消灯します。以下、動画になります。

スマートフォンで、ＬＥＤをＯＮ／ＯＦＦするダウンロード

（５）ESP32-ＤevKitC-32D　2台でBlueooth接続して、Wireを介さず、LEDをＯＮ／ＯＦＦする

ESP32-master-slave-RESET — **ESP32 左側slave （受信：LED）：右側master（送信：Switch）RESET動作確認前**

右側のボードがmasterで、左側のボードがslaveになります。master側の押しボタンSWを押すと、slave側のLEDが点灯します。また、それぞれのボードには、RESET動作の確認用にLEDが付けてあります。なので、master側は、押しボタンSWとLEDが、slave側はLEDが2個付いてます。master側の電源はPCからのUSB接続で、Arduino IDEのシリアルモニタで状態を見てます。一方、slave側はモバイルバッテリーをUSBコネクタに接続して、単体で動作させています。

slave側モバイルバッテリー接続 — **slave側　モバイルバッテリー接続**

master、slaveともに、RESET時にはBuiltIN LEDを付けてますので、それらが点滅し、RESETが行われていることが確認できます。以下、RESET動作の動画となります。

ESP32-master-slave-RESET ダウンロード

以下は、master側をRESETした時の、シリアルモニタの表示です。

シリアルモニタで展開しきれてなかったので、画像を追加してます。上の続きは、「Disconnected Succesfully！」以降を見てください。

以下は、master側押しボタンSWを押した時の、slave側のLEDの点灯状態を撮影してます。

以下、この動画となります。

ESP32-master-slave-LED-on-off ダウンロード

以下シリアルモニタの画像は、RESET後、LEDが点灯したことを伝えています。「LED　is　ON.」がそれに当たります。

今回は以上になります。今現在、次の目標を立てて行動中です。(^^;

（６）ESP32-ＤevKitC-32D　2台でBlueooth接続して、Wireを介さず、Joystickを使ってLEDをＯＮ／ＯＦＦする。（段々暗くなる、段々明るくなる）

今回はJoystickを使用して、LEDの光量を変化させます。master側にJoystick、slave側にLEDを接続してます。2個のLEDを制御してます。

以下の画像はmaster側の電源供給の様子です。PCからUSBケーブルで電源を供給し、また、Arduino IDEでシリアルモニタにて動作状況を見てます。

以下の画像はslave側の電源供給の様子です。モバイルバッテリーとボードをUSBケーブルで接続してます。

以下の画像2枚は、master側をRESETした時のシリアルモニタの様子です。1枚の画像に入りきらないので、2枚にしてます。データの重複部分が殆どになります。2枚目の「・・・：ESP_SPP_OPEN_EVT」が最終行になります。

以下動画が今回のJoystickを使用した、BlueTooth接続での受信側LEDの調光の様子です。

ESP32-master-slave_BlueTooth_JoyStick ダウンロード

今回は以上になります。次は何をしようかな。(^^;

（７）ESP32-ＤevKitC-32D　2台でBlueooth接続して、Wireを介さず、master側、slave側双方にスイッチ(SW）と、LEDを設け双方のスイッチを押下して、master側、slave側のLEDをＯＮ／ＯＦＦする。

**master側-PC（黒色ケーブル）、slave側モバイルバッテリー（薄茶色ケーブル）**

今回も、お題目の通りやっていこうと思ってますが、その前にmaster、slaveのRESETについて確認したことがありますのでお伝えします。

先ず、slave側のRESETですが、プログラムが正常に入っていれば、USB電源等を接続すれば、今回に限り、ソフトが走ると、SETUPの終わりにあるSETUP完了を知らせるLEDの点滅プログラムが走ります。ので、正常に動いていると判断できます。（それでも、プログラムを書き込んだ直後はボードのRESETが必要ですが。また、電源の抜き差しでも良いと思いますが。）なので、slave側ボードについては単独でRESETをすることで。RESET完了となります。しかし、今回はmaster側ボードと言う、通信の相手がいますのでslaveだけでは何もできません。次に、master側のRESETですが、こちらは、slave側の電源が入っていて、RESETが完了していないとRESETができません。（slave側は電源投入と、ほぼ同時にRESET完了となります：Power On Reset）今回は、先ず、これら動画をUPしました。

Master-Power-On_Slave-Reset ダウンロード

Master-Power-Off_Slave_Reset ダウンロード

Slave-Power-On_Master-Reset ダウンロード

Slave-Power-Off_Master-Reset ダウンロード

以上の動画を見てもらえば判ると思いますが、上２つはmaster側電源のON・OFFに関係なく、slave側がRESETできている動画で、３つ目はslave側電源がONの時にmaster側がRESETできている動画です。一番下はslave側電源がOFFの時にmaster側がRESETできない動画です。以上が今回RESETに関して検証した結果でした。

それでは、master、slaveともに正常にRESETできたらどのような動作になるか見てみましょう。以下画像は両者RESET後、master側ＳＷをONとした時のslave側LEDの状態を撮影しています。画像の通りslave側LEDが白く光ってます。